El Museo Histórico y Cultural de Cauquenes fue inaugurado el 28 de mayo de 2021, justo con la celebración del Día del Patrimonio Cultural de Chile. Su fundador y director, Franklin Martínez Rivas, promovió esta iniciativa ante la evidente carencia de un espacio museístico en la ciudad. Desde 2015, Martínez había creado el Facebook «Cauquenes de Antaño-Museo y Agrupación Cultural», destinada a fomentar la investigación histórica y la preservación del patrimonio local. Este espacio virtual desempeñó un papel esencial en la creación del museo, ya que los miembros que contribuyeron con fotografías antiguas y objetos de valor histórico fueron clave para materializar el proyecto.

Impulsado por el apoyo de la comunidad virtual, Martínez concretó su idea de fundar un museo en Cauquenes, contando con el respaldo y compromiso de sus habitantes, en particular, don Antonio Mora Jara y Marcos Cáceres, propietarios de la casona ubicada en la esquina de la calle Yungay con Mora, quienes ofrecieron una sala que acogió al museo durante más de tres años, sin costo alguno. El museo, denominado oficialmente por su creador como «Museo Histórico y Cultural de Cauquenes», marcó un hito en el desarrollo cultural de la ciudad. Posteriormente, en el mes de agosto de ese mismo año, Martínez también creó una Agrupación Cultural con Personalidad Jurídica, integrados por gestores culturales locales con el fin de fortalecer el museo mediante diversas actividades artísticas y culturales en Cauquenes. Sin embargo, en agosto de 2024, la continuidad del museo se vio amenazada por la solicitud de los propietarios para recuperar la sala del inmueble que ocupaba el museo. Ante esta situación, Martínez realizó diversas gestiones con las autoridades locales del periodo, no obteniendo resultados favorables. En diciembre del mismo año, el recién electo alcalde don Jorge Muñoz Saavedra, dispuso que el museo se trasladara a la Casa de la Cultura de Cauquenes por su importancia y aporte cultural para la comunidad. Este nuevo espacio, inaugurado en abril de 2025, consolidó al museo como una institución pública y municipal, bajo la administración del Departamento de Cultura de la Ilustre Municipalidad de Cauquenes.